A lo largo de casi cinco siglos, la Infantería de Marina ha pasado por distintas vicisitudes, pudiendo distinguirse en su trayectoria histórica, cinco Épocas perfectamente diferenciadas, cada una con una función predominante que la caracteriza. PRIMERA ÉPOCA 1537-1717 Creada la Infantería de Armada por Carlos I en 1537, al asignar de forma permanente a las Escuadras de Galeras del Mediterráneo las Compañías Viejas del Mar de Nápoles, es sin embargo Felipe II el que crea el concepto actual de Fuerza de Desembarco. Esto era la proyección del Poder Naval sobre la costa por medio de fuerzas que partiendo de las naves , fueran capaces de asaltarla sin menoscabo de la capacidad de combate. A la época pertenecen los famosos Tercios: Tercio Nuevo de la Mar de Nápoles. Tercio de la Armada del Mar Océano. Tercio de Galeras de Sicilia. Tercio Viejo del Mar Océano y de Infantería Napolitana. De éstos Tercios, el primero es el "alma mater" de la Infante...